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四足仿生机器人更新于 2019-12-13 浏览量 1076

仿生类攻击机器人。该机器人采用轮腿结构，机器人结构采用高强度铝合金拼接设计，在满足刚度的前提下，提高了空间利用率。

标定（巡线传感器标定）、巡线防御（巡白线、驱逐机器人到高地下）、线外防御（巡白线外高地区域、驱逐机器人到高地下）

采用轮式结构，机器人底盘为一体成型式设计，在满足刚度的前提下，提高了利用率。底盘预设阵列式安装孔，便于拓展安装辅助结构。底盘的动力系统由四个大功率行星齿轮电机和赛曙科技自研比赛专用电机驱动器组成。

车盘运行（前进、后退、左转、右转）、气动铲上下铲（保证有足够力量铲翻机器人）

车盘运行（前进、后退、左转、右转）、电动铲上下铲（保证有足够力量铲翻机器人）。

双路电机驱动、PPM/UART两种控制方式、开环/闭环（可选择线数）选择、电流保护可选。

可自由行驶或者停车且保持车体平衡。能够主动识别道路，沿道路自主行驶。并且具备无线通信能力，可通过软件进行遥控行驶

车盘运行（前进、后退、左转、右转）、气动铲上下铲（保证有足够力量铲翻机器人

炮弹抛射攻击机器人。该机器人采用轮式结构（轮直径130mm），机器人结构采用高强度铝合金拼接设计，在满足刚度的前提下，提高了空间利用率。