四足仿生机器人

更新于 2019-01-09 浏览量 948

1. 简介

四足仿生机器人是赛曙科技开发的仿生类攻击机器人。该机器人采用轮腿结构,机器人结构采用高强度铝合金拼接设计,在满足刚度的前提下,提高了空间利用率。底盘平面预设阵列式安装孔,便于拓展安装辅助结构。机器人的尺寸和重量设计、电池电压等级和容量等参数符合全国机器人大赛Robotac赛事的限制要求。配备定制化电机驱动器,满足机器人的动力需求。配备多通道航模遥控器,满足机器人运动控制的基础上预留遥控接口,可用于拓展机构的控制。线缆网和遥控器参数进行了精细标校,用户收到货后开箱即用。

2. 发货清单

机器人×1(含电机驱动器和电池)
多通道航模遥控器×1

3. 接口及部件说明

电气连接图如下图所示。锂电池与两台电机驱动器连接,建议用户根据需求安装开关。采用赛曙科技研发的智能直流有刷驱动器,每台驱动器含有两个控制通道,分别控制同侧的两台轮足。电机驱动器的PPM接口与遥控器接收机的相应通道连接,用于接收运动控制指令。

4. 尺寸

5. 特征参数

额定电压 11.1V
额定功率 40W
尺寸 315mm×269mm×106mm
重量 4.5Kg
轮距 260mm
轴距 223mm

6. 联系我们

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