基础机器人

更新于 2019-02-20 浏览量 4067

1. 简介

基础款机器人采用轮式结构,机器人底盘为一体成型式设计,在满足刚度的前提下,提高了利用率。底盘预设阵列式安装孔,便于拓展安装辅助结构。底盘的动力系统由四个大功率行星齿轮电机和赛曙科技自研比赛专用电机驱动器组成,可以为机器人提供澎湃的动力输出。该机器人地盘的尺寸和重量设计、电池电压等级和容量等参数符合全国机器人大赛Robotac赛事的规则要求。机器人地盘配备六通道天地飞遥控器,其中两通道实现机器人运动控制。其余四通道遥控接口,可用于攻击机构和拓展工具的控制。机器人线缆连接和遥控器参数出厂前进行了完整配置,用户收到货后开箱即用。

2. 发货清单

基础款机器人×1(含电机驱动器和电池)
天地飞遥控器×1

3. 接口及部件说明

电气连接图如下图所示。锂电池与电机驱动器连接,建议用户根据需求安装开关。电机驱动器可对两个电机通道进行单独控制,为简化电气连接和提高电机驱动使用效率,每个通道连接两个并联的直流有刷电机。电机驱动器的两路PPM接口与天地飞遥控器接收机的1、2通道连接,用于接收运动控制指令。

4. 尺寸

5. 特征参数

额定电压 11.1V
额定功率 40W
尺寸 400mm X 360mm X 130mm
重量 5Kg
轮距 320mm
轴距 320mm

6. 联系我们

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