射击机器人

更新于 2018-02-03 浏览量 1717

1. 简介

射击机器人是赛曙科技开发的炮弹抛射攻击机器人。该机器人采用轮式结构(轮直径130mm),机器人结构采用高强度铝合金拼接设计,在满足刚度的前提下,提高了空间利用率。机器人上方安装射击结构,配合两台高速直流无刷电机完成快速的射击动作。射击机构上平面预设阵列式安装孔,便于拓展安装辅助结构。机器人左右和后方预设比赛击打感应装置的安装孔,便于比赛中的快速更换。底盘的动力系统由四个大功率行星齿轮电机和赛曙科技自研比赛专用电机驱动器组成,可以为机器人提供澎湃的动力输出。机器人的尺寸和重量设计、电池电压等级和容量等参数符合全国机器人大赛Robotac赛事的限制要求。配备多通道航模遥控器,满足机器人运动控制的基础上预留遥控接口,可用于拓展机构的控制。机器人线缆连接和遥控器参数出厂前进行了完整配置,用户收到货后开箱即用。

2. 发货清单

机器人×1(含电机驱动器和电池)

多通道航模遥控器×1

3. 接口及部件说明

电气连接图如下图所示。锂电池与两台直流有刷电机驱动器和两台设计直流无刷电机驱动器连接,建议用户根据需求安装开关。

直流有刷驱动采用赛曙科技研发的智能直流有刷驱动器,每台驱动器含有两个控制通道。其中一台电机驱动器A驱动四台行走电机。为简化电气连接和提高电机驱动使用效率,每个通道连接两个并联的直流有刷电机。另外一台电机驱动器B实现对送弹电机的运动检测和控制。

无刷直流驱动器采用商用部件,每台驱动器驱动一路射击电机(直流无刷电机)。通过控制指令将炮弹高速弹射出去。

各类电机驱动器通过PPM接口与遥控器接收机的各个通道连接,用于接收运动控制指令。

4. 尺寸

5. 特征参数

额定电压 11.1V
额定功率 60W
尺寸 400mm X 360mm X 130mm
载弹量 12只
重量 6.5Kg
轮距 360mm
轴距 360mm

6. 联系我们

购买射击机器人

王经理 18910791910  why@saishukeji.com

演示视频