商服机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、语音交互、智能餐饮服务、机械臂抓取等功能。支持C++/Python语言编程， 基于百度飞桨（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV图像处理技术，实现在线AI模型训练、道路识别、机器人控制以及巡线导航、机械臂抓取等功能。 机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、 电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。